<ص> يحاكي هذا التطبيق حركة البندول في ثلاثة أبعاد، والمعروف أيضًا باسم البندول الكروي. لا يوجد التخميد. <ص> إذا كنت تستخدم جهازًا بشاشة تعمل باللمس، فاستخدم إيماءات شاشة اللمس المعتادة:

<لي> إصبع واحد: يحرك زاوية العرض. <لي> إصبعين، إيماءة القرص: تكبير/تصغير. <لي> تمرير إصبعين في نفس الاتجاه: يؤدي إلى تغيير موضع الكاميرا.

<ص> أزرار:

<لي> : إعادة تشغيل المحاكاة. <لي> : الوصول إلى المعلمات والظروف الأولية للنظام: الزاوية الأولية، وطول البندول، وما إلى ذلك.

<ص> هذه محاكاة للبندول الكروي، أو البندول في بعدين، والذي يُعطى لاغرانجيان بواسطة $$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ ثيتا ص999 $$ $$ + ملغ \ كوس \ ثيتا، $$ <ص> حيث $\theta$ و$\phi$ هما الإحداثيات الكروية التقليدية. تم دمج معادلات الحركة باستخدام طريقة Runge-Kutta من الدرجة الرابعة مع الخطوة الزمنية $h$. للزوايا الأولية الكبيرة (أكبر من 120 درجة)، من الضروري تقليل $h$ لضمان تقارب الحل. يتم تعريف تسارع الجاذبية على أنه $g = 9.8$ m/s². <ص> اقرأ المزيد: