Diese Anwendung simuliert die Bewegung eines Pendels in drei Dimensionen, auch Kugelpendel genannt. Es gibt keine Dämpfung.

Wenn Sie ein Touchscreen-Gerät verwenden, verwenden Sie die üblichen Touchscreen-Gesten:

• Ein Finger: verschiebt den Betrachtungswinkel.
• Zwei Finger, Pinch-Geste: Zoomt.
• Zwei Finger, die in die gleiche Richtung wischen: verschiebt die Kameraposition.

Tasten:

• : Startet die Simulation neu.
• : Greift auf die Parameter und Anfangsbedingungen des Systems zu: Anfangswinkel, Pendellänge usw.

Dies ist eine Simulation des sphärischen Pendels oder Pendels in zwei Dimensionen, dessen Lagrange-Operator durch gegeben ist

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ Theta + $$ $$ + mgL\cos\theta, $$

wobei $\theta$ und $\phi$ die traditionellen sphärischen Koordinaten sind. Die Bewegungsgleichungen werden nach der Runge-Kutta-Methode vierter Ordnung mit dem Zeitschritt $h$ integriert. Bei großen Anfangswinkeln (größer als 120°) Es ist notwendig, $h$ zu verringern, um die Konvergenz der Lösung zu gewährleisten. Die Erdbeschleunigung ist definiert als $g = 9,8$ m/s².

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