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Dies ist eine Simulation des sphärischen Pendels oder Pendels in zwei Dimensionen, dessen Lagrange-Operator durch gegeben ist
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$$
\mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ Theta + 
$$

$$
+ mgL\cos\theta,
$$

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wobei $\theta$ und $\phi$ die traditionellen sphärischen Koordinaten sind. 
Die Bewegungsgleichungen werden nach der Runge-Kutta-Methode vierter Ordnung mit dem Zeitschritt $h$ integriert. 
Bei großen Anfangswinkeln (größer als 120°) 
Es ist notwendig, $h$ zu verringern, um die Konvergenz der Lösung zu gewährleisten. 
Die Erdbeschleunigung ist definiert als $g = 9,8$ m/s².
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