<p>
Ini adalah simulasi pendulum bola, atau pendulum dalam dua dimensi, yang Lagrangiannya diberikan oleh
</p>

$$
\mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ theta hal999 
$$

$$
hal999 mgL\cos\theta,
$$

<p>
dimana $\theta$ dan $\phi$ adalah koordinat bola tradisional. 
Persamaan gerak diintegrasikan menggunakan metode Runge-Kutta orde keempat dengan langkah waktu $h$. 
Untuk sudut awal yang besar (lebih besar dari 120º), 
$h$ perlu dikurangi untuk menjamin konvergensi solusi. 
Percepatan gravitasi didefinisikan sebagai $g = 9,8$ m/s².
</p>

<p>
Baca selengkapnya:
</p>