<p>
Đây là mô phỏng của con lắc hình cầu, hay con lắc hai chiều, có Lagrangian được cho bởi
</p>

$$
\mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ theta + 
$$

$$
+ mgL\cos\theta,
$$

<p>
trong đó $\theta$ và $\phi$ là tọa độ hình cầu truyền thống. 
Các phương trình chuyển động được tích hợp bằng phương pháp Runge-Kutta bậc 4 với bước thời gian $h$. 
Đối với các góc ban đầu lớn (lớn hơn 120°), 
cần phải giảm $h$ để đảm bảo sự hội tụ của nghiệm. 
Gia tốc trọng trường được định nghĩa là $g = 9,8$ m/s².
</p>

<p>
Đọc thêm:
</p>