Esta es una simulación del movimiento de un motor eléctrico cuya bobina tiene $N$ vueltas rectangulares.
La aceleración angular $\alpha$ del bucle se calcula utilizando la segunda ley de Newton para las rotaciones:
$$
\tau = YO_M \alpha,
$$
donde $I_M$ es el momento de inercia del conjunto de espiras.
Las ecuaciones de movimiento se integran utilizando el método de Runge-Kutta de cuarto orden con paso de tiempo $h$.
La fuerza que provoca el par capaz de mover el conjunto de vueltas es
la fuerza magnética $F_B$, definida como
$$
\vec{F}_B = i \vec{L}_1 \times \vec{B},
$$
donde $i$ es la corriente eléctrica que circula por las espiras y $L_1$ es la longitud de la parte del cable que es ortogonal
a la dirección del campo magnético $B$ generado por los imanes.
La dinámica del motor eléctrico de esta aplicación tiene en cuenta el efecto de la corriente inducida.
por la ley de Faraday, pero no por el efecto de autoinducción de la corriente eléctrica debido a
variación de la corriente en la bobina. El campo magnético de los imanes se considera uniforme.
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