Esta aplicación simula el péndulo doble sin amortiguación.

Botones:

• Reinicia la simulación.
• Permite acceder a otras condiciones iniciales y parámetros del sistema.
• Activa o desactiva la trayectoria de la partícula roja.

Esta simulación se basa en la formulación lagrangiana.

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}( m_1+m_2 )L_1^2 \dot{\theta}_1^2 + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 $ $ + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta}_1 \dot{\theta}_2 \cos (\theta_1 - \theta_2) $ $ + ( m_1+m_2 ) g L_1 \cos \theta_1 + m_2 g L_2 \cos \theta_2 $

Las ecuaciones de movimiento se resuelven mediante el método de Runge–Kutta de cuarto orden.

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