Descripción
Simulación interactiva de un péndulo doble que permite explorar el comportamiento caótico del sistema mediante los parámetros de ángulo, longitud, velocidad angular y masa de cada brazo.
Modelo físico
El sistema se modela mediante mecánica lagrangiana, lo que da lugar a dos ecuaciones diferenciales de segundo orden, acopladas y no lineales, para los ángulos θ₁ y θ₂. La simulación integra estas ecuaciones numéricamente mediante el método de Runge-Kutta de cuarto orden (RK4).
Para amplitudes pequeñas, el movimiento es aproximadamente periódico, pero para la mayoría de las condiciones iniciales el péndulo doble presenta caos determinista: las trayectorias que parten de condiciones iniciales casi idénticas divergen exponencialmente con el tiempo. Es uno de los ejemplos más didácticos de sistema dinámico no lineal sensible a las condiciones iniciales, utilizado en la enseñanza de la mecánica clásica y de los sistemas caóticos.
Desarrolladores
Marco P. M. de Souza
Referencias
S. Thornton, J. Marion, Dinámica clásica de partículas y sistemas (Cengage Learning, 2011).