Esta aplicación simula el movimiento de un péndulo en tres dimensiones, también conocido como péndulo esférico. No hay amortiguación.

Si estás en un dispositivo con pantalla táctil, usa los gestos habituales en la pantalla táctil:

• Un dedo: mueve el ángulo de visión.
• Dos dedos, gesto de pellizco: hace zoom.
• Dos dedos, deslizando en la misma dirección: cambia la posición de la cámara.

Botones:

• : Reinicia la simulación.
• : Accede a los parámetros y condiciones iniciales del sistema: ángulo inicial, longitud del péndulo, etc.

Se trata de una simulación del péndulo esférico, o péndulo en dos dimensiones, cuyo lagrangiano viene dado por

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ theta + $$ $$ + mgL\cos\theta, $$

donde $\theta$ y $\phi$ son las coordenadas esféricas tradicionales. Las ecuaciones de movimiento se integran utilizando el método de Runge-Kutta de cuarto orden con paso de tiempo $h$. Para ángulos iniciales grandes (mayores a 120º), es necesario disminuir $h$ para garantizar la convergencia de la solución. La aceleración de la gravedad se define como $g = 9,8$ m/s².

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