Péndulo esférico

Simulación interactiva (three.js, cámara 3D orbital) de hasta 12 péndulos esféricos simultáneos dispuestos en círculo, con disipación y fuerza g mostrada a demanda. Con N = 2 se pueden comparar dos péndulos con parámetros independientes (ángulo inicial, velocidad angular azimutal y longitud); con N ≠ 2 todos los péndulos comparten los parámetros del Péndulo 1. Incluye trayectorias en (x,y) y (x,y,z), además de gráficos del ángulo y la velocidad angular del Péndulo 1 en función del tiempo o en el espacio de fases.

A diferencia del péndulo plano, el péndulo esférico tiene dos grados de libertad angulares y, para la mayoría de las condiciones iniciales, su trayectoria no se cierra: el plano de oscilación precesa lentamente alrededor del eje vertical, un efecto visible directamente en la proyección (x, y) del movimiento.

Marco P. M. de Souza