آونگ کروی

شبیه‌سازی تعاملی (three.js، دوربین مداری 3D) حداکثر 12 آونگ کروی هم‌زمان که روی یک دایره چیده شده‌اند، با اتلاف و نمایش اختیاری نیروی g. با N = 2 می‌توان دو آونگ را با پارامترهای مستقل (زاویهٔ اولیه، سرعت زاویه‌ای سمتی و طول) مقایسه کرد؛ با N ≠ 2 همهٔ آونگ‌ها پارامترهای آونگ 1 را به اشتراک می‌گذارند. مسیرها در (x,y) و (x,y,z) و نمودار زاویه/سرعت زاویه‌ای آونگ 1 برحسب زمان یا در فضای فاز نمایش داده می‌شوند.

برخلاف آونگ تخت، آونگ کروی دو درجهٔ آزادی زاویه‌ای دارد و برای بیشتر شرایط اولیه مسیرش بسته نمی‌شود: صفحهٔ نوسان به‌آرامی گرد محور عمودی حرکت تقدیمی می‌کند؛ اثری که مستقیماً در تصویر (x, y) حرکت دیده می‌شود.

Marco P. M. de Souza