Cette application simule le fonctionnement d'un moteur électrique à courant continu (CC). La bobine est composée de plusieurs tours rectangulaires de dimensions $L_1 \times L_2$, où $L_1$ peut varier entre 1 et 3 cm, et $L_2$ est fixé à 2,5 cm.

Si vous utilisez un appareil à écran tactile, utilisez les gestes habituels de l'écran tactile :

• Un doigt : déplace l'angle de vue.
• Deux doigts, geste de pincement : zooms.
• Deux doigts, glissant dans la même direction : déplace la position de la caméra.

Boutons:

• : Redémarre la simulation.
• : Accède aux paramètres et conditions initiales du système : position initiale du moteur, courant électrique, champ magnétique, etc.

Il s'agit d'une simulation du mouvement d'un moteur électrique dont la bobine comporte $N$ tours rectangulaires.

L'accélération angulaire $\alpha$ de la boucle est calculée à l'aide de la deuxième loi de Newton pour les rotations :

où $I_M$ est le moment d'inertie de l'ensemble des tours. Les équations du mouvement sont intégrées à l'aide de la méthode Runge-Kutta du quatrième ordre avec pas de temps $h$.

La force qui provoque le couple capable de déplacer l'ensemble de tours est la force magnétique $F_B$, définie comme

où $i$ est le courant électrique circulant dans les spires et $L_1$ est la longueur de la partie du fil qui est orthogonale à la direction du champ magnétique $B$ généré par les aimants.

La dynamique du moteur électrique de cette application prend en compte l'effet du courant induit par la loi de Faraday, mais pas l'effet d'auto-induction du courant électrique dû à variation du courant dans la bobine. Le champ magnétique des aimants est considéré comme uniforme.

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