Cette application simule un pendule double sans amortissement.

Boutons :

• Redémarre la simulation.
• Permet d’accéder à d’autres conditions initiales et paramètres du système.
• Active ou désactive la trajectoire de la bille rouge.

Cette simulation repose sur la formulation lagrangienne.

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}( m_1+m_2 )L_1^2 \dot{\theta}_1^2 + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 $ $ + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta}_1 \dot{\theta}_2 \cos (\theta_1 - \theta_2) $ $ + ( m_1+m_2 ) g L_1 \cos \theta_1 + m_2 g L_2 \cos \theta_2 $

Les équations du mouvement sont résolues à l’aide de la méthode de Runge–Kutta d’ordre quatre.

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