Cette application simule le mouvement d'un pendule en trois dimensions, également appelé pendule sphérique. Il n'y a pas d'amortissement.

Si vous utilisez un appareil à écran tactile, utilisez les gestes habituels de l'écran tactile :

• Un doigt : déplace l'angle de vue.
• Deux doigts, geste de pincement : zooms.
• Deux doigts, glissant dans la même direction : déplace la position de la caméra.

Boutons:

• : Redémarre la simulation.
• : Accède aux paramètres et conditions initiales du système : angle initial, longueur du pendule, etc.

Il s'agit d'une simulation du pendule sphérique, ou pendule à deux dimensions, dont le lagrangien est donné par

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ thêta + $$ $$ + mgL\cos\thêta, $$

où $\theta$ et $\phi$ sont les coordonnées sphériques traditionnelles. Les équations du mouvement sont intégrées à l'aide de la méthode Runge-Kutta du quatrième ordre avec pas de temps $h$. Pour les grands angles initiaux (supérieurs à 120º), il faut diminuer $h$ pour garantir la convergence de la solution. L'accélération de la gravité est définie comme $g = 9,8$ m/s².

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