Pendule sphérique

Simulation interactive de douze pendules sphériques au maximum, disposés simultanément sur un cercle (three.js, caméra 3D orbitale), avec affichage à la demande de la dissipation et de la force g. Pour N = 2, deux pendules aux paramètres indépendants — angle initial, vitesse angulaire azimutale et longueur — peuvent être comparés ; pour N ≠ 2, tous les pendules partagent les paramètres du pendule 1. La simulation affiche les trajectoires dans (x,y) et (x,y,z), ainsi que l’angle et la vitesse angulaire du pendule 1 en fonction du temps ou dans l’espace des phases.

Contrairement au pendule plan, le pendule sphérique possède deux degrés de liberté angulaires et, pour la plupart des conditions initiales, sa trajectoire ne se referme pas. Le plan d’oscillation précesse lentement autour de l’axe vertical, effet directement visible dans la projection (x, y) du mouvement.

Marco P. M. de Souza