<पी>
यह गोलाकार पेंडुलम, या दो आयामों में पेंडुलम का अनुकरण है, जिसका लैग्रेंजियन द्वारा दिया गया है
$$
\mathcal{L} = \dfrac{1} थीटा पीपी999
$$
$$
+ mgL\cos\theta,
$$
<पी>
जहां $\theta$ और $\phi$ पारंपरिक गोलाकार निर्देशांक हैं।
गति के समीकरणों को समय चरण $h$ के साथ चौथे क्रम रंज-कुट्टा विधि का उपयोग करके एकीकृत किया जाता है।
बड़े प्रारंभिक कोणों (120º से अधिक) के लिए,
समाधान के अभिसरण की गारंटी के लिए $h$ को कम करना आवश्यक है।
गुरुत्वाकर्षण के त्वरण को $g = 9.8$ m/s² के रूप में परिभाषित किया गया है।
<पी>
और पढ़ें:
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S. Thornton, J. Marion, Dinâmica clássica de partículas e sistemas
(Cengage Learning, 2011).