Deskripsi
Simulasi interaktif pendulum ganda, memungkinkan eksplorasi perilaku kacau sistem dari parameter sudut, panjang, kecepatan sudut, dan massa setiap batang.
Model fisik
Sistem ini dimodelkan oleh mekanika Lagrangian, yang menghasilkan dua persamaan diferensial orde kedua, terkopel dan nonlinier untuk sudut θ₁ dan θ₂. Simulasi ini mengintegrasikan persamaan ini secara numerik menggunakan metode Runge-Kutta orde ke-4 (RK4).
Untuk amplitudo kecil, gerakannya kira-kira periodik, tetapi untuk sebagian besar kondisi awal bandul ganda menunjukkan kekacauan deterministik: lintasan yang dimulai dari kondisi awal yang hampir identik bercabang secara eksponensial seiring waktu. Ini adalah salah satu contoh paling didaktik dari sistem dinamis nonlinier yang sensitif terhadap kondisi awal, digunakan dalam pengajaran mekanika klasik dan sistem kaos.
Pengembang
Marco P. M. de Souza
Referensi
S. Thornton, J. Marion, Dinamika klasik partikel dan sistem (Cengage Learning, 2011).