Aplikasi ini mensimulasikan gerakan pendulum dalam tiga dimensi atau disebut juga pendulum bola. Tidak ada redaman.

Jika Anda menggunakan perangkat layar sentuh, gunakan gerakan layar sentuh yang biasa:

• Satu jari: menggerakkan sudut pandang.
• Dua jari, gerakan mencubit: memperbesar.
• Dua jari, menggesek ke arah yang sama: menggeser posisi kamera.

Tombol:

• : Memulai ulang simulasi.
• : Mengakses parameter dan kondisi awal sistem: sudut awal, panjang pendulum, dll.

Ini adalah simulasi pendulum bola, atau pendulum dalam dua dimensi, yang Lagrangiannya diberikan oleh

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ theta hal999 $$ $$ hal999 mgL\cos\theta, $$

dimana $\theta$ dan $\phi$ adalah koordinat bola tradisional. Persamaan gerak diintegrasikan menggunakan metode Runge-Kutta orde keempat dengan langkah waktu $h$. Untuk sudut awal yang besar (lebih besar dari 120º), $h$ perlu dikurangi untuk menjamin konvergensi solusi. Percepatan gravitasi didefinisikan sebagai $g = 9,8$ m/s².

Baca selengkapnya: