このアプリケーションは、球面振り子とも呼ばれる振り子の動きを 3 次元でシミュレートします。 減衰はありません。

タッチスクリーン デバイスを使用している場合は、通常のタッチスクリーン ジェスチャを使用します。

<リ> 1 本の指: 表示角度を移動します。 <リ> 2 本の指、ピンチ ジェスチャ: ズームします。 <リ> 2 本の指で同じ方向にスワイプ: カメラの位置を移動します。

ボタン:

<リ> : シミュレーションを再開します。 <リ> : システムのパラメータと初期条件 (初期角度、振り子の長さなど) にアクセスします。

これは球面振り子、または 2 次元の振り子のシミュレーションであり、そのラグランジアンは次のように与えられます。

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\シータ + $$ $$ + mgL\cos\θ、 $$

ここで、$\theta$ と $\phi$ は従来の球面座標です。 運動方程式は、タイム ステップ $h$ で 4 次のルンゲ クッタ法を使用して積分されます。 大きな初期角度 (120 度を超える) の場合、 解の収束を保証するには $h$ を減らす必要があります。 重力加速度は $g = 9.8$ m/s² と定義されます。

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