球面振り子

最大12個の球面振り子を円周上に同時配置するインタラクティブ3Dシミュレーションです（three.js、回転可能な3Dカメラ）。減衰と重力を必要に応じて表示できます。N = 2 では、初期角度、初期方位角速度、長さを個別に設定した二つの振り子を比較できます。N ≠ 2 では全振り子が振り子1のパラメーターを共有します。(x,y) と (x,y,z) の軌跡、および振り子1の角度／角速度の時間グラフまたは位相空間を表示します。

平面振り子と異なり、球面振り子には二つの角度自由度があり、多くの初期条件で軌道は閉じません。振動面が鉛直軸の周りをゆっくり歳差運動し、その効果を運動の (x, y) 投影で直接確認できます。

Marco P. M. de Souza