<р> Это приложение моделирует движение маятника в трех измерениях, также известного как сферический маятник. Демпфирования нет.

<р> Если вы используете устройство с сенсорным экраном, используйте обычные жесты для сенсорного экрана:

<ул> <ли> Один палец: перемещение угла обзора. <ли> Два пальца, жест разведения: масштабирование. <ли> Проведение двумя пальцами в одном направлении: сдвиг положения камеры. <р> Кнопки:

<ул> <ли> : перезапускает симуляцию. <ли> : доступ к параметрам и начальным условиям системы: начальный угол, длина маятника и т. д.

<р> Это моделирование сферического маятника или маятника в двух измерениях, лагранжиан которого определяется выражением

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ тета + $$ $$ + мгL\cos\тета, $$ <р> где $\theta$ и $\phi$ — традиционные сферические координаты. Уравнения движения интегрируются методом Рунге-Кутты четвертого порядка с шагом по времени $h$. Для больших начальных углов (более 120°) необходимо уменьшить $h$, чтобы гарантировать сходимость решения. Ускорение свободного падения определяется как $g = 9,8$ м/с².

<р> Читать далее: