Это приложение моделирует двойной маятник без демпфирования.

Кнопки:

• Перезапускает симуляцию.
• Предоставляет доступ к другим начальным условиям и параметрам системы.
• Включает или отключает траекторию красного шарика.

Это моделирование основано на лагранжевой формулировке.

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}( m_1+m_2 )L_1^2 \dot{\theta}_1^2 + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 $ $ + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta}_1 \dot{\theta}_2 \cos (\theta_1 - \theta_2) $ $ + ( m_1+m_2 ) g L_1 \cos \theta_1 + m_2 g L_2 \cos \theta_2 $

Уравнения движения решаются методом Рунге–Кутты четвёртого порядка.

Читать далее:

Дата создания ↓ Алфавитный порядок ↑