Сферический маятник

Интерактивное моделирование (three.js, орбитальная 3D-камера) до 12 одновременных сферических маятников, расположенных по кругу, при этом рассеивание и g-сила отображаются по требованию. При N = 2 можно сравнить два маятника с независимыми параметрами (начальный угол, азимутальная угловая скорость и длина); при N ≠ 2 все маятники разделяют параметры маятника 1. Траектории в (x,y) и (x,y,z) и отображают угол/угловую скорость маятника 1 как функцию времени или фазового пространства.

В отличие от плоского маятника, сферический маятник имеет две угловые степени свободы, и при большинстве начальных условий его траектория не замыкается: плоскость колебаний медленно прецессируется вокруг вертикальной оси, эффект, видимый непосредственно в проекции (x, y) движения.

Marco P. M. de Souza