Este aplicativo simula o pêndulo duplo sem amortecimento.

Botões:

• Reinicia a simulação.
• Acessa outras condições iniciais e parâmetros do sistema.
• Habilita ou desabilita a trajetória da partícula vermelha.

Esta simulação funciona com base no lagrangeano

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}( m_1+m_2 )L_1^2 \dot{\theta}_1^2 + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 + $ $ + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta}_1 \dot{\theta}_2 \cos (\theta_1 - \theta_2) + $ $ + ( m_1+m_2 ) g L_1 \cos \theta_1 + m_2 g L_2 \cos \theta_2 $

As equações do movimento são resolvidas pelo método de Runge-Kutta de quarta ordem.

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