Este aplicativo simula o movimento de um pêndulo em três dimensões, também conhecido como pêndulo esférico. Não há amortecimento.

Se estiver em um dispositivo com tela sensível ao toque, use os gestos habitais de telas sensíveis ao toque:

• Um dedo: move o ângulo de visão.
• Dois dedos, com gesto de pinça: faz zoom.
• Dois dedos, deslizando para a mesma direção: desloca a posição da câmera.

Botões:

• : Reinicia a simulação.
• : Acessa os parâmetros e condições iniciais do sistema: ângulo inicial, comprimento do pêndulo, etc.

Esta é uma simulação do pêndulo esférico, ou pêndulo em duas dimensões, cujo lagrangeano é dado por

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\theta + $$ $$ + mgL\cos\theta, $$

onde $\theta$ e $\phi$ são as coordenadas esféricas tradicionais. As equações do movimento são integradas usando o método de Runge-Kutta de quarta ordem com passo temporal $h$. Para ângulos iniciais grandes (maiores do que 120º), é necessário diminuir $h$ para garantir a convergência da solução. A aceleração da gravidade está definida como $g = 9.8$ m/s².

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