Pêndulo esférico

Simulação interativa (three.js, câmera 3D orbitável) de até 12 pêndulos esféricos simultâneos dispostos em círculo, com dissipação e força g exibida sob demanda. Com N = 2 é possível comparar dois pêndulos com parâmetros independentes (ângulo inicial, velocidade angular azimutal e comprimento); com N ≠ 2 todos os pêndulos compartilham os parâmetros do Pêndulo 1. Trajetórias em (x,y) e (x,y,z) e gráfico do ângulo/velocidade angular do Pêndulo 1 em função do tempo ou em espaço de fase.

Ao contrário do pêndulo plano, o pêndulo esférico tem dois graus de liberdade angulares e, para a maioria das condições iniciais, sua trajetória não se fecha: o plano de oscilação precessiona lentamente ao redor do eixo vertical, um efeito visível diretamente na projeção (x, y) do movimento.

Marco P. M. de Souza