Maelezo
Maabara pepe ya pendulamu sahili: buruta tufe ili kuweka pembe ya awali na uliachie ili kuanza mwendo wa mtetemo wenye amortishaji. Vipimo huchukuliwa na kipima muda (hali ya Muda) au kipima kasi (hali ya Kasi) tufe linapovuka mstari wa rejea, huku hitilafu bandia za kipimo za nasibu na za kimfumo zikiwa zinaweza kusanidiwa.
Vidhibiti
Buruta tufe ili kuweka pembe ya awali, kisha uliachie ili kuanza mwendo. Kwenye kifaa cha kupimia, bofya miduara ili kuchagua hali ya Muda (inayopima muda kati ya mara mbili za kwanza ambazo pendulamu huvuka mstari wa rejea wa dashed) au hali ya Kasi (inayopima kasi ya pendulamu inapovuka mstari huo).
Mfano wa kifizikia
Uigaji huu hutatua kwa namba ODE ya pendulamu yenye amortishaji kwa kutumia mbinu ya Runge–Kutta ya daraja la nne
$$
\ddot{\theta} + \gamma\dot{\theta} + \dfrac{g}{L}\sin\theta = 0
$$
kwa mchapuko wa mvuto $g = 9.8$ m/s$^2$ na kigezo cha amortishaji $\gamma = 0.05$ s$^{-1}$.
Makosa ya kipimo
Hitilafu $\alpha$ huzalishwa na kigeu cha nasibu: kila wakati muda wa kipindi au kasi inapohesabiwa, thamani $\alpha$ huchaguliwa ndani ya kipindi $[-\epsilon, \epsilon]$ na kuongezwa kwenye thamani iliyoonyeshwa na kifaa. $\epsilon$ ni amplitudo ya kelele. Thamani ya $\alpha$ ina sehemu mbili: hitilafu ya nasibu (usambazaji wa Gauss unaozingatia thamani iliyohesabiwa) na hitilafu ya kimfumo (offset inayoongezwa kwenye thamani iliyohesabiwa).
Watengenezaji
Marco P. M. de Souza
Marejeo
S. Thornton, J. Marion, Dinamika ya klasiki ya chembe na mifumo (Cengage Learning, 2011).