Maelezo
Uigaji shirikishi wa pendulamu maradufu unaoruhusu kuchunguza tabia ya kaosi ya mfumo kwa kurekebisha pembe, urefu, kasi ya angulari na masi ya kila mkono.
Mfano wa kifizikia
Mfumo huu huundwa kwa kutumia mekanika ya Lagrange, na hivyo kutoa milinganyo tofauti miwili ya daraja la pili, iliyounganishwa na isiyo mstari, kwa pembe θ₁ na θ₂. Uigaji hutatua milinganyo hii kienumeriki kwa kutumia mbinu ya Runge–Kutta ya daraja la 4 (RK4).
Kwa amplitudo ndogo, mwendo huwa takribani wa kipindi, lakini kwa hali nyingi za awali pendulamu maradufu huonyesha kaosi deterministiki: njia za mwendo zinazoanzia hali za awali zinazokaribiana sana hutengana kwa kasi ya kikielezo kadiri muda unavyopita. Ni mojawapo ya mifano iliyo wazi zaidi ya kufundishia ya mfumo wa kidinamika usio mstari ulio nyeti kwa hali za awali, na hutumiwa sana kufundisha mekanika ya klasiki na mifumo ya kaosi.
Watengenezaji
Marco P. M. de Souza
Marejeo
S. Thornton, J. Marion, Dinamika ya klasiki ya chembe na mifumo (Cengage Learning, 2011).