Pendulamu ya kisferi

Uigaji shirikishi wa three.js wenye kamera ya 3D inayoweza kuzungushwa, unaoonyesha hadi pendulamu 12 za kisferi kwa wakati mmoja zilizopangwa kwenye duara, zenye amortishaji na nguvu ya g inayoonyeshwa kwa mahitaji. Wakati N = 2, pendulamu mbili zinaweza kulinganishwa kwa kutumia vigezo huru (pembe ya awali, kasi ya awali ya pembe ya azimuthi, na urefu); wakati N ≠ 2, pendulamu zote hushiriki vigezo vya Pendulamu 1. Uigaji unaonyesha njia za mwendo katika (x,y) na (x,y,z), pamoja na grafu za pembe na kasi ya pembe ya Pendulamu 1 kadiri muda unavyopita au katika nafasi ya fase.

Tofauti na pendulamu ya tambarare, pendulamu ya kisferi ina nyuzi mbili za uhuru za pembe, na kwa hali nyingi za awali njia yake ya mwendo haijifungi: uwanda wa mtetemo huzunguka polepole kuzunguka mhimili wima, athari ambayo huonekana moja kwa moja katika projeksheni ya mwendo ya (x, y).

Marco P. M. de Souza