คำอธิบาย
การจำลองลูกตุ้มคู่แบบโต้ตอบที่ให้ผู้ใช้สำรวจพฤติกรรมโกลาหลของระบบด้วยการปรับมุม ความยาว ความเร็วเชิงมุม และมวลของแขนแต่ละข้าง
แบบจำลองทางฟิสิกส์
ระบบสร้างแบบจำลองด้วยกลศาสตร์ลากรางจ์ ทำให้ได้สมการเชิงอนุพันธ์อันดับสองแบบไม่เชิงเส้นที่ควบคู่กันสองสมการสำหรับมุม θ₁ และ θ₂ การจำลองอินทิเกรตสมการเหล่านี้เชิงตัวเลขด้วยวิธีรุงเงอ–คุตตาอันดับสี่ (RK4)
สำหรับแอมพลิจูดขนาดเล็ก การเคลื่อนที่จะเป็นคาบโดยประมาณ แต่สำหรับเงื่อนไขเริ่มต้นส่วนใหญ่ ลูกตุ้มคู่แสดงความโกลาหลเชิงกำหนด วิถีที่เริ่มจากเงื่อนไขเริ่มต้นซึ่งเกือบเหมือนกันจะแยกออกจากกันแบบเอ็กซ์โพเนนเชียลเมื่อเวลาผ่านไป ระบบนี้เป็นหนึ่งในตัวอย่างเพื่อการศึกษาที่ชัดเจนที่สุดของระบบพลวัตไม่เชิงเส้นที่ไวต่อเงื่อนไขเริ่มต้น และใช้กันอย่างแพร่หลายในการสอนกลศาสตร์คลาสสิกและระบบโกลาหล
ผู้พัฒนา
Marco P. M. de Souza
เอกสารอ้างอิง
S. Thornton, J. Marion, Classical Dynamics of Particles and Systems (Cengage Learning, 2011).