Bu uygulama bir çubukla bağlı sarkaçların hareketini simüle eder.

Düğmeler:

• Simülasyonu yeniden başlatır.
• Diğer başlangıç koşullarına ve sistem parametrelerine erişim sağlar.

Bu simülasyon Lagrangian'a dayanır

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}( m+m_1+m_2 )L_1^2 \dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}m_1 L_2^2 \dot{\theta}_1^2 + $ $ + m_1 L_1 L_2 \dot{\theta} \dot{\theta}_1 \cos (\theta - \theta_1) + $ $ + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta} \dot{\theta}_2 \cos (\theta - \theta_2) + $ $ + ( m + m_1 + m_2 ) g L_1 \cos \theta + m_1 g L_2 \cos \theta_1 + $ $ + m_2 g L_2 \cos \theta_2 $

Hareket denklemleri dördüncü dereceden Runge–Kutta yöntemiyle çözülür.

Daha fazla bilgi:

Oluşturulma Tarihi ↓ Alfabetik Sıra ↑