Tanım
Çift sarkaçın etkileşimli simülasyonu, her çubuğun açı, uzunluk, açısal hızı ve kütle parametrelerinden sistemin kaotik davranışını incelemeye olanak tanır.
Fiziksel model
Sistem, Lagrange mekaniği ile modellenmiştir; bu da θ₁ ve θ₂ açıları için iki ikinci, bağlı ve doğrusal olmayan diferansiyel denklem ortaya çıkarır. Simülasyon, bu denklemleri 4. dereceden Runge-Kutta yöntemiyle (RK4) sayısal olarak entegre eder.
Küçük genliklerde hareket yaklaşık periyodiktir, ancak çoğu başlangıç koşulunda çift sarkaç deterministik kaos gösterir: neredeyse aynı başlangıç koşullarından başlayan yörüngeler zamanla üssel olarak ayrılır. Klasik mekanik ve kaotik sistemlerin öğretiminde kullanılan başlangıç koşullarına duyarlı doğrusal olmayan dinamik sistemin en didaktik örneklerinden biridir.
Geliştiriciler
Marco P. M. de Souza
Kaynaklar
S. Thornton, J. Marion, Parçacıkların ve Sistemlerin Klasik Dinamiği (Cengage Learning, 2011).