یہ دو جہتوں میں کروی لاکٹ ، یا پینڈولم کا نقالی ہے ، جس کی لاگرینجین کے ذریعہ دیا گیا ہے
$
\ ریاضی {l} = \ dfrac {1} {2} ml^2 \ dot {\ تھیٹا}^2 + \ dfrac {1 {2} ml^2 \ ڈاٹ {\ phi}^2 \ sin^2 \ sin^sin^2 \ Theta pp99
$
$
پی پی 999 ایم جی ایل \ کوس \ تھیٹا ،
$
جہاں $ \ تھیٹا $ اور $ \ phi the روایتی کروی کوآرڈینیٹ ہیں۔
وقتی مرحلہ $ H $ کے ساتھ چوتھے آرڈر رنج کوٹہ کے طریقہ کار کا استعمال کرتے ہوئے حرکت کی مساوات کو مربوط کیا جاتا ہے۔
بڑے ابتدائی زاویوں کے لئے (120º سے زیادہ) ،
حل کے استحکام کی ضمانت کے لئے $ h $ کو کم کرنا ضروری ہے۔
کشش ثقل کی تیزرفتاری کی وضاحت $ g = 9.8 $ m/s² کے طور پر کی گئی ہے۔
مزید پڑھیں: