Ứng dụng này mô phỏng chuyển động của một con lắc theo không gian ba chiều hay còn gọi là con lắc cầu. Không có giảm xóc.

Nếu bạn đang sử dụng thiết bị màn hình cảm ứng, hãy sử dụng các cử chỉ màn hình cảm ứng thông thường:

• Một ngón tay: di chuyển góc nhìn.
• Hai ngón tay, chụm cử chỉ: thu phóng.
• Hai ngón tay vuốt theo cùng một hướng: dịch chuyển vị trí máy ảnh.

Nút:

• : Khởi động lại mô phỏng.
• : Truy cập các thông số, điều kiện ban đầu của hệ: góc ban đầu, chiều dài con lắc, v.v.

Đây là mô phỏng của con lắc hình cầu, hay con lắc hai chiều, có Lagrangian được cho bởi

$$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}mL^2\dot{\phi}^2\sin^2\ theta + $$ $$ + mgL\cos\theta, $$

trong đó $\theta$ và $\phi$ là tọa độ hình cầu truyền thống. Các phương trình chuyển động được tích hợp bằng phương pháp Runge-Kutta bậc 4 với bước thời gian $h$. Đối với các góc ban đầu lớn (lớn hơn 120°), cần phải giảm $h$ để đảm bảo sự hội tụ của nghiệm. Gia tốc trọng trường được định nghĩa là $g = 9,8$ m/s².

Đọc thêm: