Ứng dụng này mô phỏng con lắc kép không có giảm chấn.

Nút:

• Khởi động lại mô phỏng.
• Truy cập các điều kiện ban đầu và tham số hệ thống khác.
• Bật hoặc tắt quỹ đạo của hạt màu đỏ.

Mô phỏng này dựa trên dạng thức Lagrange.

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}( m_1+m_2 )L_1^2 \dot{\theta}_1^2 + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 $ $ + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta}_1 \dot{\theta}_2 \cos (\theta_1 - \theta_2) $ $ + ( m_1+m_2 ) g L_1 \cos \theta_1 + m_2 g L_2 \cos \theta_2 $

Các phương trình chuyển động được giải bằng phương pháp Runge–Kutta bậc bốn.

Đọc thêm:

Ngày tạo ↓ Thứ tự chữ cái ↑