Ứng dụng này mô phỏng động lực học của các con lắc ghép nối với nhau bằng một thanh.

Các nút:

• Khởi động lại mô phỏng.
• Truy cập các điều kiện ban đầu và các tham số hệ thống khác.

Mô phỏng này dựa trên Lagrangian

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}( m+m_1+m_2 )L_1^2 \dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}m_1 L_2^2 \dot{\theta}_1^2 + m_1 L_1 L_2 \dot{\theta}\dot{\theta}_1 \cos(\theta - \theta_1) + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta}\dot{\theta}_2 \cos(\theta - \theta_2) + ( m + m_1 + m_2 ) g L_1 \cos\theta + m_1 g L_2 \cos\theta_1 + m_2 g L_2 \cos\theta_2 $

Các phương trình chuyển động được giải bằng phương pháp Runge-Kutta bậc 4.

Đọc thêm:

Ngày tạo ↓ Thứ tự chữ cái ↑