此应用程序模拟直流 (DC) 电动机的运行。 线圈是由 几个尺寸为 $L_1 \times L_2$ 的矩形匝，其中 $L_1$ 可以在 1 到 3 厘米之间变化，而 $L_2$ 固定在2.5厘米。

如果您使用的是触摸屏设备，请使用常用的触摸屏手势：

• 一根手指：移动视角。
• 两根手指，捏合手势：缩放。
• 两根手指向同一方向滑动：移动相机位置。

按钮：

• ：重新启动模拟。
• ：访问系统的参数和初始条件：电机的初始位置、电流、磁场等。

这是对线圈有 $N$ 矩形匝数的电动机运动的模拟。

循环的角加速度 $\alpha$ 使用牛顿第二旋转定律计算：

其中 $I_M$ 是匝数组的转动惯量。 使用四阶 Runge-Kutta 方法对运动方程进行积分，时间步长为 $h$。

产生能够移动该组匝数的扭矩的力是 磁力$F_B$，定义为

其中 $i$ 是匝中循环的电流，$L_1$ 是导线正交部分的长度 到磁铁产生的磁场 $B$ 的方向。

本应用电机的动力学考虑了感应电流的影响 根据法拉第定律，但不是由于电流的自感效应 线圈中电流的变化。磁铁的磁场被认为是均匀的。

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