单摆

单摆实验虚拟实验室：拖动小球以设定初始角度，松开后开始阻尼振动。当小球通过参考线时，可用计时器（时间模式）或速度计（速度模式）测量，并可配置人为测量误差（随机误差和系统误差）。

拖动小球以设定初始角度；松开后开始运动。在测量仪上单击圆形按钮，选择时间模式（测量摆前两次通过虚线参考线之间的时间间隔）或速度模式（测量摆通过该线时的速度）。

本模拟使用四阶龙格-库塔法数值求解阻尼摆的常微分方程 $$ \ddot{\theta} + \gamma\dot{\theta} + \dfrac{g}{L}\sin\theta = 0 $$ 其中重力加速度 $g = 9.8$ m/s$^2$，阻尼系数 $\gamma = 0.05$ s$^{-1}$。

误差 $\alpha$ 由随机变量生成：每次计算时间间隔或速度时，都会从区间 $[-\epsilon, \epsilon]$ 中随机选取一个 $\alpha$ 值，并加到设备显示的数值上。$\epsilon$ 是噪声幅度。$\alpha$ 由两部分组成：随机误差（围绕计算值的高斯分布）和系统误差（加到计算值上的偏移量）。

Marco P. M. de Souza