球摆

交互式模拟（three.js，可环绕的 3D 相机）最多可同时显示 12 个沿圆周排列的球摆，并可按需显示耗散和重力。N = 2 时，可比较两个具有独立参数（初始角度、初始方位角速度和长度）的摆；N ≠ 2 时，所有摆共用摆 1 的参数。可显示 (x,y) 和 (x,y,z) 轨迹，以及摆 1 的角度/角速度随时间变化或相空间图。

与平面摆不同，球摆有两个角自由度；对于大多数初始条件，其轨迹不会闭合：振动平面会绕竖直轴缓慢进动，这一效应可直接在运动的 (x, y) 投影中看到。

Marco P. M. de Souza