此应用用于模拟由杆耦合摆组成系统的动力学。

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• 重新启动模拟。
• 访问其他初始条件和系统参数。

该模拟基于拉格朗日量：

$ \mathcal{L} = \dfrac{1}{2}(m + m_1 + m_2) L_1^2 \dot{\theta}^2 + \dfrac{1}{2}m_1 L_2^2 \dot{\theta}_1^2 + m_1 L_1 L_2 \dot{\theta}\dot{\theta}_1 \cos(\theta - \theta_1) + \dfrac{1}{2}m_2 L_2^2 \dot{\theta}_2^2 + m_2 L_1 L_2 \dot{\theta}\dot{\theta}_2 \cos(\theta - \theta_2) + (m + m_1 + m_2) g L_1 \cos\theta + m_1 g L_2 \cos\theta_1 + m_2 g L_2 \cos\theta_2 $

运动方程采用四阶龙格—库塔法求解。

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